contacts
Yann PERROTChef laboratoire robotique interactive
yann.perrot@cea.fr
Directeur commercial
laurent.disdier@cea.fr
coordonnées
CEA SACLAY - Nano-INNOVBât. 861 - Point Courrier 142
91191 GIF-SUR-YVETTE CEDEX
Fax 01 69 08 18 19
www-list.cea.fr
certifications
ISO 9001Produits et Marques de
CEA LIST
Appareils d'essai et de détection de défauts dans les matériaux
LIST
Autres équipements de mesure et d'essais
LIST
Centres de recherches
LIST
Équipements électroniques pour l'acquisition et le traitement de données; mesure, essais et systèmes de commande
LIST
Inspection et Contrôle
LIST
Instruments de mesure pour les pièces
LIST
Robotique
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Smart caméras (UC intégrée)
LIST
Systèmes de commande numérique
LIST
Systèmes de mesure, d'essai et de commande
LIST
Systèmes de traitement d'images, d'identification des couleurs, de la structure, d'inspection de surface et de mesure optique etc.
LIST
Systèmes dédiés
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Systèmes pour le traitement des images
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Traitement des données d'images
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Autres équipements de mesure et d'essais
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en savoir plus sur :
CEA LIST
Robotique interactive
L'activité Robotique Interactive du CEA LIST rassemble près de 50 chercheurs et doctorants. Les recherches concernent la robotique de service, la téléopération et la robotique collaborative appliquées aux domaines de l’énergie (nucléaire et pétrole), de l’industrie ou de la santé.
Les technologies clés sont les nouvelles architectures robotiques, l’actionnement à haute performance, le contrôle d’effort et le contrôle supervisé, ainsi que la modélisation de système complexe et les outils logiciels de conception. L’activité est organisée autour de 3 thèmes applicatifs : la télémanipulation à retour d’effort, la cobotique et la manipulation dextre autonome.
